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電動執(zhí)行器的故障總結(jié)以及解決的方法介紹
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以MD系列電動執(zhí)行器的整體式比例調(diào)節(jié)型為例。
位置傳感器部分
�。�1）電動執(zhí)行器接受控制系統(tǒng)發(fā)出的開、關(guān)信號后，電機能正常轉(zhuǎn)動，但沒有閥位反饋。其可能原因是：
1）位置傳感器的電位器與行程控制機構(gòu)不能同軸旋轉(zhuǎn)，需檢查連接部分是否損壞；
2）電位器損壞或性能變壞，阻值不隨轉(zhuǎn)動而發(fā)生變化；
3）位置傳感器的電位器及放大板間連接導(dǎo)線是否正常；
4）PM放大板是否損壞，有無反饋信號送出。
�。�2）電動執(zhí)行器接受控制系統(tǒng)發(fā)出的開、關(guān)信號后，電機能正常轉(zhuǎn)動，但閥位反饋始終為一固定值，不隨閥門的開、關(guān)而變化，其可能原因是：
1）導(dǎo)電塑料電位器的阻值為一恒值，不隨轉(zhuǎn)動而變，檢修更換電位器；
2）放大板中有關(guān)部分異常，檢查處理。
執(zhí)行器
�。�1）執(zhí)行機構(gòu)接收控制系統(tǒng)發(fā)出的開關(guān)信號后，電機不轉(zhuǎn)并有嗡嗡聲。其原因可能是：
1）減速器的行星齒輪部分卡澀、損壞或變形；
2）減速器的斜齒輪傳動部分變形或過度磨損或損壞；
3）減速器的渦輪渦桿或絲桿螺母傳動部分變形損壞、卡澀等；4）整體機械部分配合不好，不靈活，需調(diào)整加油。
�。�2）電氣部分故障（參見圖3）
1）電動執(zhí)行器接受控制系統(tǒng)發(fā)出的開、關(guān)信號后，電機不轉(zhuǎn)，也無嗡嗡聲�？赡茉蚴牵簺]有交流電源或電源不能加到執(zhí)行機構(gòu)的電機部分或位置定位器部分；PM放大板工作不正常，不能發(fā)出對應(yīng)的控制信號；固態(tài)繼電器部分損壞，不能將放大板送來的弱信號轉(zhuǎn)變成電機需要的強電信號；電機熱保護開關(guān)損壞；力矩限制開關(guān)損壞；行程限制開關(guān)損壞；手動/自動開關(guān)位置選錯或開關(guān)損壞；電機損壞。
2）電動執(zhí)行器接受控制系統(tǒng)發(fā)出的開、關(guān)信號后，電機不轉(zhuǎn)，有嗡嗡聲。其可能原因是：電機的啟動電容損壞；電機線圈匝間輕微短路；電源電壓不夠。
3）電動執(zhí)行器接受控制系統(tǒng)發(fā)出的開、關(guān)信號后，電機抖動，并伴有咯咯聲，其原因可能是：PM放大板的輸出信號不足不能使固態(tài)繼電器完全導(dǎo)通，造成電機的加載電壓不足；固態(tài)繼電器性能變壞，造成其輸出端未完全導(dǎo)通。
電動執(zhí)行器常見故障及維修辦法
一．指示燈故障
1.故障現(xiàn)象：
給電動執(zhí)行器通電后發(fā)現(xiàn)電源指示燈不亮，伺放板無反饋，給信號不動作。
故障判斷和檢修過程：
因電源指示燈不亮，首先檢查保險管是否開路，經(jīng)檢查保險管完好，綜合故障現(xiàn)象，可以推斷故障有可能發(fā)生在伺放板的電源部分，接著檢查電源指示燈，用萬用表檢測發(fā)現(xiàn)指示燈開路，更換指示燈故障排除。
結(jié)論：電源指示燈開路會造成整個伺放板不工作。
2.故障現(xiàn)象：（調(diào)試中發(fā)現(xiàn)）
電動執(zhí)行器的電動執(zhí)行器通電后，給信號開可以，關(guān)不動作。
故障判斷和檢修過程：
先仔細檢查反饋線路，確認反饋信號無故障，給開信號時開指示燈亮，說明開正常，給關(guān)信號時關(guān)指示燈不亮，說明關(guān)可控硅部分有問題，首先檢查關(guān)指示燈，用萬用表檢測發(fā)現(xiàn)關(guān)指示燈開路，將其更換后故障排除。
結(jié)論：關(guān)和開指示燈不亮（開路）時可控硅不動作。
二．電阻電容
1．故障現(xiàn)象：
電動執(zhí)行器通電后，給定一個信號（例75%），電動執(zhí)行器會全開到底，然后回到指定位置（75%）。
故障判斷和檢修過程：
根據(jù)以上故障現(xiàn)象，首先要判斷是伺放板和電動執(zhí)行器那一個有問題。將伺放板從電動執(zhí)行器上拆下，直接將電源線接到X5/1和X5/4端子上，電動執(zhí)行器關(guān)方向動作，將電源線接到X5/1和X5/2端子上，電動執(zhí)行器開方向動作，如果電動執(zhí)行器動作不正常，說明故障在執(zhí)行器上。用萬用表測電機繞組正常，再測電容兩邊的電阻發(fā)現(xiàn)有一個開路，將其更換后故障排除。
結(jié)論：遇到以上故障現(xiàn)象時，首先要判斷故障發(fā)生在那一個部分上，最后確定根源。
2.故障現(xiàn)象：
電動執(zhí)行器通電后給關(guān)信號（4mA）電動執(zhí)行器先全開后再全關(guān)。
故障判斷和檢修過程：
先拆除伺放板，直接給電動執(zhí)行器通電發(fā)現(xiàn)仍然存在原故障，檢查電阻，電阻阻值正常，說明電阻沒問題，檢查電機繞組，發(fā)現(xiàn)阻值正常，電機沒問題。由此故障推斷有可能電容壞，重新更換電容，故障排除。
結(jié)論：出現(xiàn)該問題時首先懷疑電阻和電容。
三.其它
1、故障現(xiàn)象：
現(xiàn)場只要送AC220V電源，保護開關(guān)立即動作（跳閘）電動執(zhí)行器伺放保險已燒。
故障判斷和檢修過程：
首先用萬用表檢測電動執(zhí)行器上的電機繞組，發(fā)現(xiàn)電機繞組的電阻趨向于零，說明電機已短路，再檢測抱閘兩端電阻，電阻趨向于無窮大，說明抱閘已壞，正常應(yīng)是1.45K左右。最終的處理辦法是：更換新的抱閘和電機，把伺放板的保險管裝上，重新調(diào)試，恢復(fù)正常運作。
結(jié)論：此情況應(yīng)是由于抱閘壞了之后把電機抱死而現(xiàn)場沒有及時發(fā)現(xiàn)，使電機長期處于堵轉(zhuǎn)發(fā)熱，工作最終使電機相間絕緣破壞所導(dǎo)致的。（PSQ700）
2、故障現(xiàn)象：
電動執(zhí)行器的動作方向不受輸入信號的控制。
故障判斷和檢修過程：
先檢查兩個限流電阻和移相電容均沒有異常，用萬用表檢查電機的繞組阻值，發(fā)現(xiàn)電機的電阻值為1.45MΩ（且不時地發(fā)生變化），說明電機繞組不對,最終的辦法是更換了這臺電機（PSQ200）。
3、故障現(xiàn)象：
電動執(zhí)行器的動作方向不受伺放板的控制。
故障判斷和檢修過程：
首先讓用戶用萬用表檢測兩個限流電阻和移相電容及電機的繞組阻值，用戶的檢查結(jié)果和我們提供的最終數(shù)據(jù)一致。除了這三個因素以外再沒有其它的可能性，用戶只想我們派人過去現(xiàn)場，田光日正好去了杭州順便去了現(xiàn)場，發(fā)現(xiàn)其中一個限流電阻開路，讓公司給寄一限流電阻過去，此案例說明有此用戶根本沒有配合我們的工作，有些反映的情況與實際有點差別。我認為影響電動執(zhí)行器轉(zhuǎn)向的三個因素就是①電機（PSL208）本身的繞組②限流電阻③移相電容,以后發(fā)生這種情況都有要從這三方面考慮。
4故障現(xiàn)象：
無論現(xiàn)場給什么信號電機都不動作，
故障判斷和檢修過程：
直接在電機繞組間通電，電機也不傳，抱閘拆下通電電機還是不轉(zhuǎn)，檢測電機繞組阻值均正常，手輪搖電動執(zhí)行器動作正常。檢測的結(jié)果都正常就是通電時電機不轉(zhuǎn)，此時懷疑電機的轉(zhuǎn)子，把電機拆開，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)子用手都擰不動，原來轉(zhuǎn)子和電機端蓋之間已有一層堅固的灰，把這層灰清除之后，加上一點潤滑油，用手就可以擰動了。重新把電機裝好并與電動執(zhí)行器配合裝上，通電正常，重新調(diào)試。
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